Nội dung của môn học này là nghiên cứu nguyên lý cấu tạo, động học, và động lực học của cơ cấu và máy, nhằm giải quyết 2 bài toán: -         Phân tích nguyên lý cấu tạo, động học và động lực học của cơ cấu và máy đã cho trước. -         Tổng hợp (hay thiết kế) cơ cấu thoả mãn những điều kiện động học, động lực học đã cho. Nghiên cứu về cấu tạo, động học cơ cấu là nghiên cứu về nguyên lý cấu tạo của các cơ cấu, nghiên cứu chuyển động của các phần tử của cơ cấu xét về mặt hình học (không chú ý đến các lực gây ra chuyển động), nghiên cứu đến các phương pháp thiết kế các cơ cấu theo các thông số động học đã cho. Nghiên cứu về động lực học cơ cấu và máy là nghiên cứu các phương pháp xác định chuyển động của các khâu, cơ cấu dưới tác dụng của các lực bên ngoài.


Link download:   http://adf.ly/rZCwC